ROBOT COLLECTEUR DE DECHETS
FONCTIONNEMENT
Les consignes utilisateurs sont envoyées via une tablette ou téléphone Android.
Un module Bluetooth réceptionne les consignes utilisateurs.
Les consignes reçues seront envoyées vers la carte Arduino Uno pour être traitées.
Une fois les consignes traitées, elles seront transmises vers la chaine d’énergie.
Une batterie de 900 mAh permet d’alimenter l’ensemble du système.
La propulsion est assurée par un bloc moteur (Moteur à balais et pignon).
Les changements de directions sont assurés par un moteur à balais couplé à une crémaillère.
Un afficheur LCD et ou le port série permettent de vérifier les consignes utilisateurs reçues.
LISTE DU MATERIEL
1 . ASSOCIER les solutions techniques suivantes aux fonctions techniques.
ALGORITHME
2 . ECRIRE un algorithme (textuel et logigramme) correspondant au programme ci- contre.
